Como se sabe la característica fuerte de inkscape es la manipulación de vectores y no en realidad el manejo de mapas bits o texturas. Sin embargo siempre se puede hacer uno que otro truco para lograr efectos de textura y relieve en nuestros vectores.

Inkscape dispone de una serie de filtros previamente definidos, que nos permiten generar diferentes texturas, hay algunos que son buenísimos pero otros que la verdad no tengo idea quién los usaría , sin embargo  en realidad existe la libertad de agregar nuevos.

Este paquete de filtros es creado por irzun.deviantart.com y la verdad que en su mayoría se ven que pueden ser muy útiles, posiblemente cree un tutorial de la creación de algun gráfico con texturas creadas a partir de estos filtros.

Se pueden descargar en el siguiente enlace.

El autor explica que para versión de Inkscape 0.47 los pasos de instalación consiste en copiar y pegar el contenido de la carpeta descargada en “Inkscape/share/filters”.

Yo uso la versión 0.48 y no encontré una carpeta “Inkscape” o “.Inkscape” en mi home por lo tanto tuve que pegar el contenido en “/usr/share/inkscape/filters/” , cabe destacar que para pegar contenido en ésta carpeta requieres de permisos de root. Si estás en Ubuntu en una terminal ejecuta “sudo nautilus” para abrir una navegador de archivos con permisos de superusuario, eso ayudaría mucho.

UPDATE: Gez nos comenta que los archivos de configuración de inkscape en la carpeta del usuario están en .config/inkscape a partir de la 0.48. Gracias por el aporte

Finalmente sólo queda abrir inkscape ->crear cualquier figura y seleccionarla -> ir al menu filtros -> Surface -> Escoger el que quieras.